我国完成奥运会有史以来初次智能机器人水中火把接力赛跑
沈阳市2月2日电 (新闻记者 王景巍)中科院沈阳市自动化技术研究室(通称“沈阳自动化所”)2月2日发布信息，在北京冬奥生态公园举办的2022年冬季奥运会火炬传递主题活动中，该所带头研发的两部智能机器人完成奥运会有史以来初次智能机器人水中火把接力赛跑，展示出了奥运会与技术的融合。 在火炬传递中，火炬手将奥运会火炬传送给水陆两栖智能机器人，水陆两栖机器人手持式点燃火把，沿冰壶跑道转动滑进冰洞边；水中变构造智能机器人向其看齐，两部智能机器人手持式火把在水中精确连接打火；水中变构造智能机器人手持式点燃火炬从冰洞边出水量，将奥运会火炬传送给下一棒火炬手。
智能机器人在水中传送火把。 沈阳自动化所供图 在国家科技部我国关键科研开发方案“高新科技冬季奥运会”关键重点适用下，由中国科学院沈阳市自动化技术研究室带头，协同北京市传动设备研究室、广东省智能化没有人系统软件研究所等协同研制开发水中传送火把智能机器人。科学研究精英团队集智科技攻关，提升了凉水跨物质高适应能力运动控制、繁杂势流振荡的水中动态性指向、水中机械手臂CM级精确工作、跨物质靠谱点燃机构等核心技术，产品研发国际性第一支翠绿色清理水空跨物质火把，完成智能机器人水中高精密连接。 “台子上一分钟，观众席十年功”。为融入现场自然环境，保证连接一瞬间万无一失，当场精英团队提早入驻北京冬奥生态公园，和时间赛跑，分秒必争，对智能机器人火炬传递每日任务开展了积放提升，在25天的时间段里进行了近几百次的检测，进一步提升了智能机器人的操控特性和可靠性。 我国关键科研开发方案“高新科技冬季奥运会”关键重点“多智能机器人跨域请求火炬传递技术性科学研究与系统软件示范性运用”项目经理、沈阳自动化所副研究员田启岩说：“尽管是冬季但我却一直在流汗，一方面觉得十分焦虑不安，另一方面心里也兴奋火爆，作为一名来源于国立大学科研院所的研发人员，与新项目一起成长，我们都觉得十分的高傲与振作。”
当场工作人员合照。 沈阳自动化所供图 “火把接力赛跑是夏季奥运会不可缺少的阶段，奥运会火炬传送不但印证了奥林匹克运动的发展趋势，也记录了我们高新科技、文明行为与才智的不断发展。此次主题活动在国际性上初次完成智能机器人水中火把接力赛跑，引燃了大家对北京冬奥的热情，在向全球传送友情与友谊的与此同时，呈现了我国在智能机器人行业的科技创新。”沈阳自动化所副局长李硕表明。
