中国太空站将再添“大牌明星”构件机械手臂

中国太空站将再添“大牌明星”构件机械手臂 酒泉6月4日电(新闻记者张瑞杰、米思源)机械手臂是中国空间站的“大牌明星”构件之一。中国载人航天工程项目发言人、中国载人航天工程项目公司办公室办公室主任林西强4日在神州十四号载客航行每日任务记者招待会上详细介绍，后面发送的问天实验舱将配备一个小机械手臂。太空站配备的尺寸2个机械手臂，职责分工都各有偏重于，又互相配合，可达到太空站每日任务的要求。

与已随天宇关键舱入轨工作中的大机械手臂对比，小机械手臂有着下面3层面突出的特性：一是更为精致，小机械手臂的总重量和长短均约为手臂的一半，负荷工作能力约为手臂的八分之一，相对应的总体目标电源适配器也更为轻便，手臂的活动和操纵灵便。二是更为精确，手臂的尾端精度等级更高一些，部位精密度、姿势精密度好于手臂，可以进行精密度需求更多的细致实际操作。三是可与手臂联级工作中，也就是小机械手臂可被大机械臂爬取产生组成机械手臂，舱外工作覆盖面积更广，根据大区域迁移达到前往不一样部位开展细致操作的要求。

林西强在详细介绍小机械手臂肩负的每日任务时表示，最先，与大机械手臂类似，小机械手臂根据总体目标电源适配器联接分离出来转换，可完成单独舱外爬取，进行宇航员出舱主题活动适用、舱外情况检测等每日任务。次之，小机械手臂可充分发挥本身精致、精确的特性，进行精密度需求更多的各种荷载和服务平台设施的舱外组装、维护保养和照顾等细致实际操作。小机械手臂还可根据组成臂接转件完成与大机械手臂的联级组成，完成宇航员和荷载的大范畴工作，如后面必须在舱外组装的机器设备，可以根据货运物流宇宙飞船上行到梦天舱的货品气闸舱，根据组成臂的爬取和迁移，进行在舱外荷载服务平台上的组装。除此之外，尺寸机械手臂可协作进行舱外实际操作每日任务，还能进行互巡互查的本身维护保养工作中，合理增强了机械手臂系统软件的稳定性