纯电动汽车驱动系统，电动汽车驱动系统布置形式？

按电力驱动子系统的组成和布置形式不同，纯电动汽车分为机械传动型、无变速器型、无差速器型和电动轮型四种类型纯电动汽车驱动系统。

(l)机械传动型纯电动汽车机械传动型纯电动汽车由发动机前置后轮驱动的燃油汽车发展而来，保留了内燃机汽车的传动系统，只是把内燃机换成了电动机。这种结构可以提高纯电动汽车的起动转矩及低速时的后备功率，对驱动电动机要求低，可选择功率较小的电动机。

(2)无变速器型纯电动汽车驱动系统的最大特点是取消了离合器和变速器，采用固定速比减速器，通过电动机的控制实现变速功能。这种结构的优点是机械传动装置的质量较轻、体积较小，但对电动机的要求较高，不仅要求有较高的起动转矩，而且要求较大的后备功率，以保证纯电动汽车的起步、爬坡、加速等动力性能。

无变速器型纯电动汽车的另外一种结构与发动机横向前置、前轮驱动的燃油汽车的布置方式类似。它把电动机、固定速比减速器和差速器集成为一个整体，两根半轴连接驱动车轮。这种结构在小型电动汽车上应用很普遍。

(3)无差速器型纯电动汽车无差速器型纯电动汽车结构采用两个电动机，通过固定速比减速器分别驱动两个车轮，每个电动机的转速可以独立调节。当汽车转向时，由电子控制系统实现电子差速，因此，电动机控制系统比较复杂。

(4)电动轮型纯电动汽车将电动机直接装在驱动轮内（也称为轮毂电动机），可进一步缩短电动机到驱动车轮之间的动力传递路径，但需要增设减速比较大的行星齿轮减速器，以便将电动机转速降低到理想的车轮转速。这种结构对控制系统控制精度和可靠性的要求较高。

电动轮型纯电动汽车结构采用低速外转子电动机，去掉了减速齿轮，将电动机的外转子直接安装在车轮的轮缘上。这种结构的电动机与驱动车轮之间无任何机械传动装置，无机械传动损失，空间利用率最大。这种电动机直接驱动车轮的形式对电动机的性能要求最高，要求其具有较高的起动转矩，较大的后备功率。

你说的那种电机直接驱动车轮，实际就是轮毂电机，在两轮小功率的电单车上，都在使用的，但是大功率的电动汽车上，暂时还不成熟，主要是这种电机效率不高了，而且集中在一个轮子里边，散热是大问题，请关注：容济点火器

1、电动汽车并没有使用传统那种变速箱了，一般只是使用了固定减速比的减速机构而已。特斯拉的电机是交流的，本身设计是高速的，避免了低速时候扭力不足问题，所以尽量让它运行在高频速度段，因为它设计了一套减速齿轮来降速，但是这种降速机构比较简单的。

2、制造低速大扭力电机不容易，工业上目前有一些直驱电机，但是价格比较高昂了，理论上减速机构都替代了，而且汽车场合比工业场合要求更高，然后体积和冷却还是大问题了。

3、从电机控制角度而言，低速大扭矩是不是那么好控制的，因为控制系统基本上都是基于PWM斩波形式的，低速了，输出脉冲少了，波形不是那么理想，所以一般都让电机工作较高的速度段。

我理解题主问的是电驱动系统的结构布置有哪些形式。它的结构布置比较灵活，可以分为驱动电机中央驱动和电动轮驱动两种形式。

①电机中央驱动形式是借鉴了传统内燃机汽车的驱动形式，用一台驱动电机驱动左右两侧车轮。这种形式的优点是与传统汽车操作方式相同，安全可靠，但缺点也很明显，就是效率比较低。Tesla Modle S用的就是下面图中第二种形式。

②反观电动轮驱动形式的体积和重量大大减少，效率明显提高，但是控制系统复杂，成本高。电动轮又可以分为电机电动轮驱动和轮毂电机驱动。

下图是双电机电动轮驱动形式，两个电机分别驱动两边车轮，转弯时通过控制器控制车轮以不同的转速行驶，从而省掉了差速器。

还有就是轮毂电机驱动，第一种是轮毂电机和固定速比的减速器装在车轮毂里，简化了传动系统，还有一种直接舍弃减速器，电机直接驱动车轮，电机的转速就等于车轮转速，这种形式要求电机在起步、加速时具有足够的转矩。