应该是从乾隆后期开始的大清灭亡时间。
乾隆继位之后，在康熙、雍正的基础上，继续加强了清王朝的实力，整顿吏治，扩展边疆，优待经济，削减农税等等，使得乾隆中期国力达到了顶峰，奠定了现代中国的基本疆域。
但是到了乾隆后期，好大喜功，吏治败坏导致清王朝开始走下坡路。乾隆皇帝本人生活极为奢侈，大兴土木，六下江南巡幸各地，游山玩水，耗费了大量的国帑。而在后期吏治败坏，尤其是在宠信和珅之后，致使其专权，贪赃枉法，严重破坏了吏治。
所以到了乾隆后期，各地农民起义开始冒了出来，不断的打击清朝的统治基础，国势开始走下坡路。
中央集权必须压制个人意识的觉醒。因为封建王朝统治的正当性就来自于我比你高端，假如人人平等的观念爆发，它统治的正当性就没有了。所以它只会对民众的思想越来越高压。
随后就是伴生的愚民政策，封建王朝为了统治正当性，会不断加深民众的奴性意识，让民众对权力阶级俯首帖耳。
这会极大限制科学技术进步的可能，因为统治阶级只想看到有利于他们的言论，不利于他们的言论、思想是都要灭绝的，很多科学技术因此被扼杀。而与此同时，迷信这种有利于强化统治力的工具就被大肆使用，进一步压缩了科学技术的进步空间。
2高度集权导致的土地集中，基本上所有的土地都被官家所占，民众只有劳作的命，没有生产的积极性。同时土地集中会让农民的生存越来越困难，直到逼到人吃人，逼到起义。
3剥削手段不高明
封建王朝的徭役一般都会过重，具体原因无非就是统治阶级骄奢淫逸，这样重的徭役下，民众都面黄肌瘦，根本无法发挥全部的生产力，同时由于科学技术发展被限制，生产力转化为产品的效率也打了很大的折扣，这种状况下，100人口能发挥资本主义国家10人口的劳动力就谢天谢地了。
当然，封建统治阶级有时候徭役会很轻，比如文景之治时，那时候的劳动转化率还是可以，但由于科学技术以及思想观念的限制，它永远也不可能比得上资本主义国家的劳动转化率。
综上所述，封建王朝受到它自身成因的制约，注定灭亡，除非统治阶级愿意放弃很多既得利益，甚至抛弃自己绝大部分的权力从而转化为资本主义国家，（如日本）但转化本身，也是封建王朝灭亡的一种方式。
