电动汽车驱动，电动汽车驱动系统有哪些类型？

我理解题主问的是电驱动系统的结构布置有哪些形式电动汽车驱动。它的结构布置比较灵活，可以分为驱动电机中央驱动和电动轮驱动两种形式。

①电机中央驱动形式是借鉴了传统内燃机汽车的驱动形式，用一台驱动电机驱动左右两侧车轮。这种形式的优点是与传统汽车操作方式相同，安全可靠，但缺点也很明显，就是效率比较低。Tesla Modle S用的就是下面图中第二种形式。

②反观电动轮驱动形式的体积和重量大大减少，效率明显提高，但是控制系统复杂，成本高。电动轮又可以分为电机电动轮驱动和轮毂电机驱动。

下图是双电机电动轮驱动形式，两个电机分别驱动两边车轮，转弯时通过控制器控制车轮以不同的转速行驶，从而省掉了差速器。

还有就是轮毂电机驱动，第一种是轮毂电机和固定速比的减速器装在车轮毂里，简化了传动系统，还有一种直接舍弃减速器，电机直接驱动车轮，电机的转速就等于车轮转速，这种形式要求电机在起步、加速时具有足够的转矩。

电机直接驱动车轮的装置叫做轮毂电机，早在100多年前保时捷就曾经应用过。当时是内燃机发电来驱动轮毂电机，不过后来因为成本高，能效低，维护麻烦等原因放弃了轮毂电机，转而采用内燃机＋变速器来驱动车辆。

轮毂电机有很多优点，车辆采用轮毂电机可以省去，离合器组件，变速器，差速器，后桥，传动轴等传动部件。最典型的就是电摩和普通摩托车。电摩就靠电机直接驱动车轮，不仅省去了内燃机，也没有了变速箱，由链条减速传动车轮变成电机直接驱动车轮。轮毂电机省去一些传动部件的同时也节省了大量空间，减轻了车辆自重，而传动效率也高了不少!而且四个车轮是独立控制的，通过电控可以很容易的实现轮间差速功能，而不需要机械差速器。但是轮毂电机优点这么多为什么没有大批量在电动汽车上应用呢？

首先是轮毂电机质自身量大(重)，上图可以看到，轮毂电机要比普通汽车轮毂多了很多东西，其中电机质量是最大的。成品轮毂电机质量在30kg以上，过重的车轮对系统悬挂系统要求更高。传统汽车厂商的工程师绞尽脑汁的采用轻体材料把簧下质量降下来，据研究簧下质量减少1公斤相当于减轻15公斤簧上质量。簧下质量和汽车加速性，操控性，稳定有很大的关系，所以工程师都在想办法降低簧下质量，而采用电动车轮毂电机簧下质量一下子一下子增重好几十公斤，正和工程师的意图相反。但是家用车辆日常代步使用，操控性要求可以降低一些，毕竟我们不去赛车。

寿命问题。永磁材料在高温下可能退磁，退磁后电机性能必然下降。而行车中刹车片温度可达到200度以上，如何完美解决散热是一个问题。另外成本也会比较高，成熟稳定的电控技术也需要一定时间来积淀。而把电机，控制器，冷却系统等都继承在狭小的空间内，而车轮平时工作在恶劣的环境下，对轮毂电机的密闭性，散热，抗腐蚀，散热，稳定性要求都很高。这些看似简单的技术想要成熟应用也是一个不简单的技术，目前比亚迪k9(电动大巴)已经采用轮毂电机，而一汽也开发出乘用轮毂电机底盘，相信不久的将来轮毂电机会大放异彩!