即便两个驱动轮，面临最大的问题是也是两个轮子的差速问题，这在普通汽车上也同样面临
差速是车辆转弯的时候，内圈的轮子转速要小于外圈轮子的转速，转速的差就叫差速，如果两个轮子速度一致，车辆很难转弯甚至翻车，这在具有四轮驱动的并带有差速器锁的车辆上特别明显，如果在干燥地面上挂上差速器锁，车辆就很难拐弯而且容易翻车
普通汽车是靠差速器来完美解决动力输出和差速问题，大家可以自行百度一下什么叫差速器，这是很伟大的发明，如果没有差速器这玩意，四轮汽车很难出现，只能出现一个驱动轮的倒三轮，或者是只有一个轮有驱动力的正三轮，顶多出现一个驱动轮的四轮汽车
差速器对行驶安全极其重要，但是其构造和原理非常简单，是通过物理方式让两个轮子自动调节所需要的转速差
如果四轮汽车想要2个轮毂电机直接驱动，那两个轮毂的差速解决方便只能也必须通过软件才能解决，而软件的复杂度就大的难以想象
首先，你能全部模拟测算出任何路况，任何天气，任何附着力，任何地面摩擦，任何颠簸的转速差吗？这就不太可能
第二，用电子控制转速差必须要利用到大量的检测单元和设备去时时检测各轮子的速差再加以控制，其风险就是当检测设备失效时就会出现轻则车辆无法行驶，重则车毁人亡的悲剧，而我们现在使用的差速器是用物理的方式可靠安全的提供这个保障，以至于绝大多数人都不知道这个对车辆行驶安全极端它的存在
第三，目前人类真正解决转速差问题的目前只有一个产品----大疆无人机，这种四叶旋转的直升机，如果不能对每个桨叶进行控制转速飞机是飞不起来的，但是大疆再牛，转速差的控制也不是完美的，一旦超过容忍量，结果就是炸机，这种结果是汽车无法容忍的，而差速器是完美解决了这种问题，不仅成本低，而且极其安全
所以，现在所有四轮电动汽车都不会采用轮上电机的原因不仅仅是轮上电机功率小，散热大等等原因，主要还是很难解决差速问题，包括特斯拉也是如此，而且在未来很长时间，这个问题都很难解决，因为我们发明的差速器是那么简单完美和可靠的解决差速问题，哪个车企会冒着极大的风险去设计电子差速器，这种无论软件设计还是设备一旦出现瑕疵就会车毁人亡的东西，谁都不敢轻易碰呀
电动汽车前去的有差速箱和差速器后驱的只有差速器！后退档是通过控制器实现电机反转！至于说前进的时候挂倒档是没事的，因为不和燃油车一样，电动车在前进的时候挂倒档踩加速器是没有任何效果的，必须等到车子停下才能开始倒档工作，因为控制器有个电机正反转信号，就是在电机在正转的时候突然反转，控制器就会采取保护状态。P档（驻车档，也就是通常意义上的手刹），R档（倒车档），N档（空挡），D档（前进挡）。n档也就是空档。
电动汽车(BEV)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，拥有噪音小，续航能力强的特点，其前景被广泛看好，但当前技术尚不成熟。目前各大汽车厂商都在不断完善。
它的工作原理:蓄电池--电流--电力调节器--电动机--动力传动系统--驱动汽车行驶。
顾名思义，差速器就是产生速度差的机器，它的两个输出轴可以在不同转速下运动，但又保持两轴输出的转矩相同。
汽车差速器是驱动轿的主件。它的作用就是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式不等距行驶，减小轮胎与地面的摩擦。汽车在转弯日寸车轮的轨迹是圆弧，如果汽车向左转弯，圆弧的中心点在左侧，在相同的时间里，右侧轮子走的弧线比左侧轮子长，为了平衡这个差异，就要左边轮子慢一点，右边轮子快一点，用不同的转速来弥补距离的差异。 在汽车转弯时，要求左右轮的转速不同，而发动机给左右驱动轮的力量是一样的，这样就需要一个装置来协调左右驱动轮的转速，这就是差速器的作用。
它可以将变速器输出的转矩合理地分配给左右驱动轮。在前置前驱车上，差速器布置在前轴上；在前置后驱车上，差速器布置在后轴上；在中置后驱车上，差速器也在后轴上；在全时四轮驱动车上，共有前、中、 后三个差速器。
