电动汽车自动驾驶，自动驾驶搭载电动汽车还是燃油车更合适

谢谢邀请电动汽车自动驾驶。

对于自动驾驶技术而言，汽车只是一个载体，无关乎搭载在电动车还是燃油车上，只不过，现在很多电动车都喜欢同时贴上智能化的标签，让人觉得仿佛电动车跟自动驾驶更搭配而已。

自动驾驶只有技术成熟，搭载在什么车上都是会合适，也才值得推广。目前来说，配备主动啥刹车、带纠正功能的车道保持系统、带跟停的ACC自适应巡航就已经基本构成L2级别的自动驾驶。这个级别是目前相对成熟的驾驶辅助系统，只做辅助，控制权仍在人手上，仍需要驾驶者随时介入。（ZJ）

现在存在着一个说法，新能源汽车是自动驾驶的最佳载体。

首先国家政策的扶持下，新能源汽车将会成为主流。在当前节能减排的大发展趋势下，我们不得不承认，燃油车的使用从国家到企业再到车主，大家都有意识到燃油车是会被逐渐取代的，新能源汽车将会成为未来的主流，这个过程随着技术的发展正在缩短。如果现在开发燃油车和自动驾驶技术的结合，那么在燃油车停售之后，还需要再进行新能源和自动驾驶技术的开发，从长远考虑不合算的，直接进行新能源的自动驾驶技术研发，基本上可以一直沿用很久。

电动车更容易被控制。传统内燃机相对电动机来说复杂程度还是相对比较高，需要控制的因素太多，点火、喷油、润滑、催化等等控制起来相当麻烦。而现在的新能源汽车电控系统越来越多，电动汽车更是纯粹靠电力驱动，电动机控制电压电流的输入输出，以及与整套自动驾驶组件的契合，相对来说则比传统燃油车更加容易。

制造成本更容易控制。从车辆成本来谈，传统燃油车很大一部分成本来自发动机和变速箱等动力总成结构，除此之外还有机械结构，为了实现自动驾驶还需要添加很多的电控系统。而电动车的主要成本来自三电系统电控电驱电池，在此基础上自动驾驶的系统更容易搭建，相比之下对成本的控制更好把控。

自动驾驶的特性原因。自动驾驶车型由环境感知、智能决策及运动控制三大核心技术组成，其都需要改变传统汽车的架构和功能，而新能源车的车辆架构具有高度的可变性，其可以做到快速调整。

随着时间的推移，更多的企业意识到新能源车和自动驾驶之间的匹配关系，都在进行着相关的研发工作，但能否真正实现自动驾驶，还是要看以后的技术发展和市场需求。

个人觉得自动驾驶还是与电动车更加搭配的。 如果把自动驾驶系统作为一个独立的系统，在调用底盘+动力总成中，电动汽车还是更为合适的，我总结3点原因： 1. 更容易设计总线控制系统和方便集成：在燃油车系统里面，需要对不少的系统做更改，涉及这条总线和底盘的是国内车企比较难调动资源，特别是原有Tier1的企业做协同的难点。 2. 更容易在功率分配上做文章，需要建立一个基于高冗余和高功率的低压供电系统：由于功率需求比较高，原有的12V发电机不够，需要考虑加入独立的供电单元才能保证整个系统有足够的电力 3. 在导入网联、导入数据的采集和优化中自由度更高：国内的选择是在单车智能的角度，考虑加入更多的网络功能，包括基于5G的条件下，降低单车智能的工作是整体的战略 所以从整体的功能模块来说，基于自动驾驶的部分其实涉及的内容是很繁杂的，软件和计算占了很大的一部分。上手对于车辆的硬件和通信，包括整体的功能的架构上首先要做的很多的工作。

自动驾驶真的可以实现，但是使用要注意很多细节，技术尚不成熟。自动驾驶一共分为5级，目前能实现的最高级别为L4级，最高级别实现的可能性微乎其微，但是了解一下五个等级的自动驾驶特点。

L1级：汽车辅助操作，其功能如定速巡航、主动刹车、自动泊车等，这些功能需要人工操作控制激活，但在使用中需要驾驶员全神贯注的观察，以防止系统故障导致车辆失控，L1级与自动驾驶实际没有关系。

L2级：严格限行场景的自动驾驶，功能多出道路标识识别、自动转向、全速自适应巡航等功能，在设定好路线后车辆能够自动加速起步并在道路上按照交规驾驶；不过L2级系统的运算能力，以及系统采集传递数据的稳定性还比较差，面对复杂的道路L2级容易出现计算错误导致车辆失控，所以L2级自动驾驶只能在畅通的高速公路、高架桥或环线使用，实用性仍比较差。

L3级：传感器采集能力、系统运算能力进一步提升，对复杂道路的分析能力加强；不过L3级自动驾驶的限定场景并没有变化，用专业术语评价只是系统鲁棒性的升级，但是升级后是否能说明升级前的可靠性并不高呢……

L4级：驾主主体在限定道路内完全交由汽车，也就是说L2~3级在使用自动驾驶过程中还要圆睁二目看着公路，这种驾驶状态容易引起其他车辆的无解；所以真正能够在限定场景内放心使用的自动驾驶为L4，目前达到这一等级的量产车微乎其微，不论电动汽和还是燃油汽车。

至于L5级自动驾驶普及的可能性几乎没有，这一等级能做到以汽车为主体实现所有道路的自动驾驶，但是在城市道路中汽车、非机动车、行人共享路权，而且机动车道与非机动车道以及斑马线之间会经常遇到交汇；这种复杂的路况是对于系统计算的稳定性是严峻的考验，尤其是面对一些违规骑行或行走的情况电脑是无法处理的，所以L5级自动驾驶似乎仍不现实。

其次智能车辆在使用中总会与互联网连接，与网络连接则有被入侵远程控制车辆驾驶的可能性，类似的试验有相关机构进行过测试，对一台智能电动汽车的防火墙进行攻击，只是几分钟的时间即可远程车辆驾驶；试想无人驾驶汽车大量普及后，如果这些车被远程控制后果会有多严重，所以真正脱离人类监控的自动驾驶汽车应不会出现，最高等级也只是辅助驾驶而已。

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