简单说，进入了。北斗有民用模块，不少手机都支持。北斗也有政府强行推行，好像是渔船北斗七星区块链、危险品运输车辆都是安装北斗导航。
当然，这个“强行推行”以及北斗模块的价格都是比较让人诟病的事情。
而且，在美国2000年提高民用精度后，后进入的定位系统对老百姓已经意义不大了。因为老百姓目前能被提供的精度也就只能到米级以及一般性抗干扰能力，能力再高就有被军用的可能。民用北斗能做的最多和GPS一个水平，不可能再高。
所以，进入市场晚、用户接受度低、性能不突出，这就是北斗用的不多的原因。
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但是，北斗更多的意义是军事上的，也是全球定位系统的本来作用。民用GPS信号是容易被干扰的，虽然不少国家用来做自己的武器制导信号，其实就是在用别人的狗给自己看门。咱们的武器自然不能依赖美国。
针对目前的民用GPS，前苏联时期就生产过只有手提箱大小的GPS信号干扰器可以有效的覆盖很大一片面积保证建筑物不被精确定位，而淘宝上也有插在点烟器上的GPS干扰器，用来让那些被银行、租车行、公司使用GPS监视位置的车辆摆脱监视。
所以，当你看到以色列制造的火箭弹使用的是美国民用GPS作为制导数据来源，然后越南买来用他打击可能的来犯船只时（没错，越南用火箭弹做岸防武器打船；而且买不起发射车，所以是固定架发射），你就知道这东西有多不靠谱了。
而且本来就是人家美国的东西，信号精度完全在美国人的控制之下，可以随时、随意控制一个地区内的GPS信号。目前的叙利亚、阿富汗、伊拉克地区的民用GPS信号就是被降精度的，据说误差在几公里。
我们先梳理一下北斗的发展历史，中国的卫星导航系统起步其实不晚，70年代，中国开始研究卫星导航系统的技术和方案，但之后这项名为“灯塔”的研究计划被取消。96年台海危机时，美国在关键时候摆了中国一道，切断了GPS在中国地区的信号，这一事件导致了中国下定决心一定要搞出自己的导航系统。03年的时候，中国打算在研制自己导航系统的同时，加入到欧洲伽利略系统的合作之中去，但是在中国投入了几亿欧元的资金后，欧洲却把中国排除在核心之外，不让中国接触任何高精尖技术，中国从此更加发愤图强一心发展自己的北斗系统。1994年，中国正式开始北斗卫星导航试验系统（北斗一号）的研制，并在2000年发射了两颗静止轨道卫星，区域性的导航功能得以实现。2003年又发射了一颗备份卫星，完成了北斗卫星导航试验系统的组建。2004年，中国启动了具有全球导航能力的北斗卫星导航系统的建设（北斗二号），并在2007年发射一颗中地球轨道卫星，进行了大量试验。2009年起，后续卫星持续发射，并在2011年开始对中国和周边地区提供测试服务，2012年完成了对亚太大部分地区的覆盖并正式提供卫星导航服务，至此中国卫星导航三步走战略中的两部已经完成。2017年11月5日19时45分，中国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭，以“一箭双星”方式成功发射第二十四、二十五颗北斗导航卫星。这两颗卫星属于中圆地球轨道卫星，是中国北斗三号第一、二颗组网卫星，开启了北斗卫星导航系统全球组网的新时代。2018年1月12日7时18分，中国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭(及远征一号上面级)，以“一箭双星”方式成功发射第二十六、二十七颗北斗导航卫星。这两颗卫星属于中圆地球轨道卫星，是中国北斗三号工程第三、四颗组网卫星。北斗的军用其实很早就开始了，很多部队早在十几年前就已经配备了北斗手持导航装置，用于单兵定位，火炮瞄准等，而导弹等也在北斗二号之后安装了北斗导航芯片，中国的导弹终于摆脱了需要外国人来指路的的尴尬历史。当年在汶川抗震救灾中，救灾官兵就是利用北斗手持台准确的定位才为救灾争取了宝贵的时间。北斗系统不仅具有国外其他导航系统的优势，还保留了自身独有的特点，北斗系统具有的短报文和位置报告服务能力是其他系统所不具备的，因此在民用领域应用前景非常广阔。五年前, 国内没有一片国产北斗芯片,如今国产北斗芯片实现规模化应用,工艺由0.35微米提升到28纳米,最低单片价格仅6元人民币,总体性能达到甚至优于国际同类产品。目前,国产北斗芯片累计销量突破5000万片,高精度OEM板和接收机天线已分别占国内市场份额30%和90%。行业区域应用显现规模化效益。五年前,国内基本使用国外卫星导航系统,如今,北斗已在公安、交通、渔业、电力、林业、减灾等行业得到广泛使用,沿海许多渔船现在都配备了北斗导航装置，在躲避台风和渔船搜救方面发挥了无可替代的作用。以后随着北斗的发展，我国将逐步把GPS淘汰出去，即使高铁和飞机也可以通过北斗卫星来保驾护航。目前，随着北斗第三代系统的成功搭建，北斗已经开始全面向民用领域进军，今年五月份还将正式推出精度更高、更适合中国国情的北斗地图。相信在不久的将来，我们的手机和汽车也将全部支持北斗导航，中国人出行将很快用上自己的卫星导航，在手机信号不好的地方，北斗还可以发射接受短讯息哦！听说在户外圈，北斗俨然已经成为了户外运动尤其是探险爱好者的挚爱！一个既能导航又可以不受地形限制发射传输信息的导航装置有谁不爱呢？
