新机器人系统助外科医师远程控制医治脑中风

新机器人系统助外科医师远程控制医治脑中风 新机器人系统助外科医师远程控制医治脑中风

在重要周期时间内为病人给予毛细血管内手术治疗

高新科技日报北京市4月18日电 (新闻记者张梦然)美国普林斯顿大学技术工程师开发设计了一种远程控制机器人系统，可协助外科医师对脑中风或脑瘤病人开展迅速远程控制医治，以在维护其大脑神经的重要周期时间内可靠地对病人完成手术治疗，拯救病人性命。该项成效发布在《科学·机器人》杂志期刊上。

该机器人系统的活动由磁石操纵，致力于远程桌面毛细血管内介入手术，这也是一种在紧急状况下开展的、医治由静脉血栓导致的脑中风的手术治疗。这类干涉通常必须外科医师手动式将细输电线正确引导到稠状，以物理学消除堵塞或运输药品将其溶解。

该类手术治疗的一个限定是：驻守在偏僻地区的病人，通常间距有着神经系统毛细血管外科医师的关键定点医疗机构较远，非常容易错过了脑中风发病后医治的“金子时间段”。

麻省理工大学精英团队设计的机器人系统可安裝在中小型医院门诊，并由大中型医疗中心经过训练的外科医师开展远程控制具体指导。该体系包含一个诊疗级机械手臂，其机械设备手腕子上附带一块磁石。应用操作手柄和即时三维成像，操作工可调节磁石的角度并控制胳膊以正确引导软而细的磁线越过主动脉和毛细血管。

科学研究员工在生物实验室中安裝了机械手臂，及其真人版尺寸的硅胶材料毛细血管实体模型。她们将操作手柄及其表明实体模型实时监控的监控器放到主控室中。从那边，操作工一边视频观看，一边应用操作手柄远程控制控制诊疗线越过毛细血管。

该团队训练了一组脑外科医师应用机器人系统。通过一小时的学习培训，每一位外科医师都可以顺利地实际操作该系统软件，将诊疗输电线正确引导根据手动式都无法导航栏的繁杂毛细血管。

该精英团队还应用机器人系统消除实体模型中无法接触地区的仿真模拟稠状。她们正确引导输电线越过毛细血管，绕过斜角和拐弯，抵达科学研究工作人员仿真模拟稠状的地区。当她们将cook导丝正确引导至稠状，外科医师便会选用规范的毛细血管内方式 将微软管沿输电线穿进稠状位置，并取得成功摘除了稠状