无人驾驶汽车公交车使入重庆市：“初学者”化身老湿机

无人驾驶汽车公交车使入重庆市：“初学者”化身老湿机 重庆市2月12日电(马佳欣)全自动行车跟车、智能化进入地铁站出站、变更车道变道提示旅客、井然有序避让车子路人……12日，在重庆两江新区礼嘉智能网联无人驾驶新项目对外开放示范性经营区，从起始到终点站7.2千米的路途，Robobus无人驾驶汽车公交在开启的地面上行车，聪慧解决市政道路上盘根错节的驾驶情况，犹如一个“老湿机”。

Robobus是由百度搜索和厦门金龙协同打造出的L4等级无人驾驶汽车公共汽车，车子总长6.5米，宽2.1米，高2.9米，外观设计与传统式中小型公共汽车沒有很大的区别，车里有13个坐位，可供群众搭乘。

图为群众排长队搭车。 王志 摄 “正前方街口左转，请坐好扶稳”“正前方街口信号灯，剩下的时间35秒”“礼嘉智慧公园站到了，请诸位旅客井然有序下了车”……这也是Robobus无人驾驶汽车公交车行车中持续播出的语言提示。新闻记者在搭乘此车时，见到无人驾驶汽车公交车沒有离合和刹车踏板，仅有一个控制面板。在收到考虑的命令后，按住开始按钮，车子立刻稳定行车；碰到路人，又会积极降速，挑选避让，各种各样挥洒自如的驾驶方法，媲美人们驾驶人员的老湿机。

第一次上道，无人驾驶汽车公交车是个“初学者”。缘何变成老湿机？

百度搜索相关负责人告知新闻记者，此车最先装有健全的车子认知系统软件，包含4个40线毫米波雷达、6个毫米波雷达、7组高动态范围摄像头模块，根据照相机模块，可以“看”到车窗外的其它车子、路人、阻碍物、交通信号灯、地面交通网络及各种各样交通标志。次之，车外顶端配置有“组成定位导航系统软件”，协作多种多样精准定位优化算法，融合高精密的定位地图，可以完成公分级的精准定位。

“毫米波雷达、监控摄像头、认知系统软件等，都能取代人的双眼，精准鉴别地面上的交通网络、车子及路人，其精度等级达公分级，可根据车截计算中心做出管理决策。”以上责任人表明，车截计算中心运用传感器、互联网技术等，全方位认知公路交通状况，再将详细的信息信息内容出示给行车中的网联平台车，完成了人、车、路、云的协作。在这个环节中，车截计算中心仍在坚持学习人们的驾车工作经验，不断提高自身的“智力”，确保安全性、舒服、方便快捷的无人驾驶感受。

“该辆无人驾驶公交车不但行车稳定，搭乘舒服，并且要我外出更便捷了！”在现场试坐感受的群众王先生告知新闻记者，这条无人驾驶路线开启后，他的交通出行将节省一半的時间。