自动驾驶如何检测车辆，不是用仪器设备自动检验的车辆应采取什么方法判定制动性能

汽车的制动性能主要有三方面的指标：制动效能自动驾驶如何检测车辆、制动效能的恒定性和制动时的方向稳定性。在汽车制造厂和汽车测试场中，这些指标是在试验台上进行的，需要复杂的设备和专业的工作人员。我们自己显然不具备这样的能力，但是我们也可以用简单的方法来粗略判定汽车的制动性能，判定标准仍然采用这三个指标。

1、制动效能：制动效能是汽车制动性最重要的指标，衡量汽车制动效能的主要参数是汽车的百公里制动距离，就是汽车从时速一百公里全力刹车到停止所通过的距离。我们自己也可以简单的测试：在一个宽阔的场地上，要求路面附着力良好，轮胎气压正常。我们把汽车加速到时速一百公里，然后全力踩下刹车踏板。等汽车完全停止后，测量这段距离。一般汽车的制动距离在34~38米为优秀，38~42米为良好，42~45米为合格，超过45米就说明这款车的刹车太差了。

2、制动性能的恒定性：制动性能的恒定性主要是指制动系统的热衰退性。我们可以这样测试：在最短的时间内，连续测试百公里制动距离，或者在赛道上连续弯路驾驶，感受汽车在快速过弯时的能否迅速减速。如果制动距离一次比一次长，连续几次之后甚至制动失灵，就说明这款车的制动性能恒定性较差；如果制动距离变化不大，说明它的制动性能恒定性还是不错的。这个性能主要影响的是汽车长时间连续制动时汽车的制动能力，比如下长坡等。

3、制动时的方向稳定性：制动时的方向稳定性就是所谓的汽车制动跑偏。在专业的测试台架上这个参数可以测试得非常精确，我们自己测试主要是凭感觉。具体的测试方法如下：在宽敞平直的场地上，把汽车加速到时速六十公里，然后双手离开方向盘，同时踩下刹车，如果汽车仍然保持直线行驶，说明汽车的制动方向稳定性是很好的；如果此时的汽车明显偏向一侧行驶，就说明汽车制动跑偏。