自动驾驶如何检测车辆，自动驾驶汽车怎么做碰撞测试

自动驾驶汽车就是要避免碰撞，在可能出现碰撞事故前让车辆停下来或者避开碰撞。但是自动驾驶车辆能否识别到的障碍物肯定包括人，所以这项测试绝对是不能用真人去做的，现阶段碰撞测试都是用假人，模拟人类在道路上行走，检测自动驾驶车辆能否识别并做出相应处理。假人的作用不仅是模拟障碍物，同样的，在做车辆的碰撞测试时还会在车辆的驾驶位自动驾驶如何检测车辆、各个乘员位放置假人，来模拟车辆发生碰撞事故时对车内乘员的伤害是否足够小。碰撞测试假人（简称ATD）是用来模拟车祸对人体所造成的影响，是和真人一样大小的玩偶。假人装有测量撞击测试时产生的加载传感器。不同假人分别模拟男性和女性以及儿童的身体，他们都有着自己的身高和身体比重。碰撞试验假人是基于大量的尸体试验研究得来的（这也是碰撞试验假人研发周期长、价格昂贵的原因之一），假人大部分是由金属与塑料制作的，其胸腔是钢制的，肩胛骨是铝制的，盆骨是塑料的，造价高达4万美元左右，如果加上传感器配套设备，单个假人的造价更是达到6～7万美元。所以由假人来模拟碰撞测试，能否得到更多更加有效地数据。以上是真实的碰撞测试，是车辆在实际应用端的模拟。但在这项测试之前，还会进行大量的模拟测试，这里的模拟测试是通过软件来模拟的。得益于高级图形处理技术的发展，工程师可以模拟出各种实际生活中的交通场景，并且根据需求对其进行调整。例如，在需要的时候，我们可以仿真出暴风雪的场景，即使你现在身处的是沙漠环境；另外，我们还可以在日出和日落时分模拟出正午晃眼的阳光，测试无人驾驶汽车在这种天气条件下的反应。其次，一些有可能使人类测试员处于危险当中的场景，我们也可以让其在虚拟测试中再现，例如仿真出一条布满薄冰的高速公路。仿真测试还有另一个优势，那就是在短时间内对多种路况进行再现。在今年英伟达GPU开发者大会欧洲站的主题演讲环节，英伟达CEO 黄仁勋介绍称，使用NVIDIA DGX和Tensor RT 3进行仿真，工程师可以在5个小时内，完成约48万公里的道路测试。按照这个速度，仅仅两天之内，可完成全美所有道路的测试。要想让数字仿真技术在自动驾驶汽车的训练和测试中发挥高效发挥，我们得保证虚拟世界要和真实世界无限接近。在GPU的驱动下，细节逼真的图像以及鲁棒的物理引擎，为工程人员提供给了所需的有利条件。在通过了仿真测试后，才会进行真正的道路测试。

尊敬的题主您好！感谢邀请。

自动驾驶汽车如何驶入法律轨道，这个问题是必需要面对的社会化问题，是必需保证人民广大利益的“利器”。

实践是检验真理的唯一保证，真理又是指导实践的唯一途径。

自动驾驶汽车技术，就是“人脑”编程“集成”而来的，有些事情往往不是随着人的意识而转移的，要想自动驾驶汽车驶入法律轨道，不是边推广边完善的，因为在这个过程中要发生很多意想不到的事故，牵扯到人们的“生命财产安全”受到严重威胁，这种边实践边完善自动驾驶汽车法律轨道体系建设的代价是要不得的。

既然人脑编程自动驾驶汽车技术，那么就得认认真真的找地方模拟任何时候突发事件的发生及回避，经过测评确实到了非常成熟的技术了，可以在适当合适的区域进行测试，必需跟着完善的全面的“法律准则”对复杂路面的约束，主要是约束各种行人、电瓶车、自行车、摩托车、三轮车的乱窜乱闯，不守法的违法行为。创造法律约束下的自觉遵守交通法规的行为。

创造规划合理、和谐、安全、直达、快速、高效、便捷的有序的守法的人文的交通环境，完全智能自动驾驶，零安全事故，极其重要！

仅代表个人观点，敬请师傅斧正！