2017年北京新能源车展，北京首个自动驾驶测试场启用，无人驾驶时代是否会提前到来？

2月9日，“国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区海淀基地”已正式启用，这是北京市首个自动驾驶车辆封闭测试场，北汽新能源、北汽福田、百度、经纬恒润、禾多科技等企业的自动驾驶车辆都已开始在该基地内研发测试2017年北京新能源车展。在此基础上，本市交通管理部门将推出第一批可用于自动驾驶的测试道路。北汽新能源相关负责人透露，今年北京车展期间，北汽无人驾驶车就将正式上路。

无人驾驶技术是一个涉及传感器、计算机、信息通讯、自动控制、导航定位、机器视觉、人工智能等多诸多前沿学科的综合技术。根据无人驾驶的职能模块，可将无人驾驶的关键技术分为：环境感知技术、定位导航技术、路径规划技术和决策控制技术。

环境感知技术是通过多种传感器对车辆周围的环境信息进行感知。环境信息不仅包括了车辆自身状态信息，如车辆速度、转向度、位置信息、倾角、加速度等，还包括四周环境信息，如道路位置、道路方向、障碍物位置和速度、交通标志等。

定位导航技术主要包括定位技术和导航技术。定位技术可以分为相对定位（如陀螺仪、里程计算）、绝对定位（如GPS）和组合定位。导航技术可以分为基于地图的导航和不基于地图的导航（如惯性导航）。其中高精度地图在无人驾驶的导航中起关键作用。

路径规划技术可以为无人驾驶提供最优的行车路径。无人驾驶车在行驶过程中，行车路线的确定、如何躲避障碍物、路口转向等问题都需要通过路径规划技术完成。据适用范围不同，路径规划技术通常可分为全局路径规划和局部路径规划。

决策控制技术相当于智能车的大脑，它通过综合分析环境感知系统提供的信息，对当前的车辆行为产生决策。决策技术还需要考虑车辆的机械特性、动力特性，出合理的控制策略。常用的决策技术有机器学习、神经网络、贝叶斯网络、模糊逻辑等。根据决策技术的不同，控制系统可分为反射式、反应式和综合式。

此前，已有国内企业按捺不住，进行了无人车的公路测试。2017年7月，李彦宏乘坐红色无人驾驶汽车开上北京五环参加百度AI开发者大会，并被开出罚单。

2017年10月，美国众、参议院相继批准首部规范美国自动驾驶汽车产业发展的立法——SELF-DRIVE Act（自动驾驶法案）。这是美国首个对自动驾驶汽车道路测试进行管理的法案，也是美国首个针对自动驾驶汽车的联邦法案。

2017年12月18日，北京市交通委联合市公安交管局、市经济信息委等部门，制定发布了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》两个指导性文件，明确在中国境内注册的独立法人单位，因进行自动驾驶相关科研、定型试验，可申请临时上路行驶。国内自动驾驶或将在北京率先打开格局。

新能源智能汽车产业、人工智能产业是北京十大高精尖产业中的两个重点培育产业，而自动驾驶是这两个产业的技术交汇点。北京在全国率先发布了自动驾驶汽车道路测试系列文件，为自动驾驶领域的创新企业和团队，加快创新步伐创造有利条件。

下一步，本市还将继续发布自动驾驶车辆测试路段道路要求，明确什么样的开放道路可以允许自动驾驶车辆进行道路测试。目前，北京市经济技术开发区已经建成了全国首条车联网测试道路。

据悉，一个占地更大、场景更丰富、技术更先进的封闭试验测试场地也已开始在北京经济技术开发区动工建设。新的测试场占地650亩，涵盖高速公路、山路、乡村道路、城市复杂环路、铁路、隧道等多种交通场景，预计于今年6月竣工使用。

会不会增加，请你去问北京市公安交通管理局，他说增咱就增，他不增咱也没辙，因为这事咱管不了，也别瞎猜。

汽车本来是人们出行的工具，可是它又承载了太多其作为交通工具之外的其它符号意义。例如，汽车曾经与职务挂钩，“红旗”是部级以上职务配的公车，一般单位配“上海”、“华沙”，个人买车连做梦都不会想。汽车还是财富的象征，在上世纪八十年代有了出租车，一水的丰田“皇冠”，花钱打出租或者要是倒腾个小买卖挣点外快还能买个“夏利”、“大发”之类的小汽车坐人或拉货，是挺牛的事。侯宝林的相声段子讽刺坐公共汽车抢座现象，描述相互争吵时会说“嫌挤，你坐小汽车去呀”。这是讽刺那些没钱或舍不得花钱买个汽车的人。笔者的老父亲那个年代开着厂子里唯一的一台“北京130”，一路上难得会上一辆对面来的车。我那时偶尔坐一次父亲的车，那感觉爽极了。

后来买车的多了，堵车越来越令人烦恼，于是在北京出现过1.0以下排量的车禁止上长安街，机动车按尾号限行等措施一个接一个的出现了。上海买车前得先竞拍“车牌”，再然后就是北京的摇号买车了。自从这个办法出来后，各地关于汽车限购、限行、限迁、限制外地车的办法五花八门的就不细说它了。

再后来由于环境污染越来越严重，机动车尾气污染也为限制汽车的购买和使用提供了很好的理由。于是，新能源汽车（主要是指纯电动汽车）成为重点发展的目标，政策上新能源汽车不限购、不限行。在北京摇号买汽车几乎比登天还难的情况下，买台电动汽车成了实现愿望的无奈选择，于是开始还不被看好的新能源汽车指标今年在半年内就用完了。

这事让人挺尴尬的，不过当初应该想得到的，可能是太急功近利了吧？

笔者认为，如果照现在这样头疼医头，脚痛医脚的思路治理机动车问题，“车多造成堵车，我就堵你买车的路，堵外地车”。这是回避问题或转移问题，丝毫不能解决问题，只能使问题越来越尖锐复杂。

有人说，你说了半天你有办法吗？我会说我也没有办法，但我们可以分析分析造成这些问题的原因，然后试着找一找解决方法。

1、立交桥出主路进匝道堵车；一般来说汽车汇流堵车，分流怎么会堵车？这是不好的开车习惯造成的。在路上常看到有些车出主路时不是事先靠右贴，而是到跟前儿了突然打方向盘，横着就奔出口开去，甚至动作实在太晚以致撞马路牙子或撞隔离墩的事经常看到，而且对别人也非常危险。右转弯不知道事先靠右，进右转弯车道，而是横跨几条直行车道右转弯的也是司空见惯。这些横切行车造成通行效率极大地下降，而且是越堵越切，越切越堵，进入囚徒困境。解决方法是各地的交通台多办点教人行车的节目，最好是学校教育从小就有此类内容，这是素质教育的本意（现在把吹拉弹唱当成素质教育真的是输在了起跑线上）。

2、道路结构不合理；如京藏高速进京方向上五环，是经常的堵点，如果稍微改造一下路面结构，把出京藏高速到上五环左右分开的那几十米路段的单车道变成两车道，在京藏高速路上提前一公里设置提示标牌，指示去五环的车辆事先按方向提前并线，这个堵点会永远消失。

3、新手、慢性子上路造成的堵车；我们都曾是新手，慢性子也不是坏人，慢点可以理解，问题是这样的车并排走，哪怕有三、四条车道遇见一对并排慢行的也会堵。解决之道还是教育，提醒这些慢车之间错开档子给别人留出超车的量就行了，或者慢车都到一个车道上去排队走，这样更安全。

4、遇见堵车的路口，宁可挤进去谁也动不了，也不让半步：这种情况下，有时候一辆车动不了造成连环堵，放走一个立即缓解的事情，相信都遇到过。那些汽车文明发展得充分的社会，其解决方法是不用谁让谁，而是一边走一个，很快就把道路腾空了。类似行为看似简单，其实是以整个社会的汽车文明做依托才行，否则谁让谁吃亏。

以上是通过教育，逐步提高国民素养来解决问题的思路。

4、公共交通让人靠得住；如阜石路上的快速公交、广渠路二期的312路，占着公交道，前后都没车，速度慢得像蜗牛爬，问过司机，司机回答说是按规定，公交专用道没起作用，说明是管理问题。

5、发展汽车租赁业务；许多大城市由于公交车路线多，平常不怎么开车，买车是为了应急或者节假日全家出游方便，如果汽车租赁比较方便的话，估计这些人就不买汽车了，尤其是近郊出游可以坐公交出发，周边郊区用分时租赁方式玩一、两天，公交回，人们常说到美国来一回66号公路自驾游，人家是怎么搞的，可借鉴。

另外，合理布局城市，少造睡城，避免潮汐车流；发展小城镇，避免人员向大城市集中等，都不是我等操心的，就不论了。