“职工工程院院士”精英团队研发出核电厂发电机组不抽电机转子维修智能机器人

“职工工程院院士”精英团队研发出核电厂发电机组不抽电机转子维修智能机器人 深圳市6月9日电(新闻记者 郑小红书)新闻记者9日从中国广核集团(通称：中广核集团)获知，一种发电机组不抽电机转子维修智能机器人，近期在该旗下宁德市核电厂维修当场初次宣布运用，完成了过去必须抽电机转子才可以进行的维修新项目，提高了核电厂发电机组维修的安全系数和高效率。

这类智能机器人由有“职工工程院院士”之称、中广核集团经营发电机组维修主任工程师王建涛领着精英团队自主研发，现阶段已申报国家发明专利28项。

据了解，核电发电机组每过5至6年需抽出来电机转子，便于对电机定子及电机转子内部结构开展全方位的维护保养和实验。但因为此项工作中用时长、风险性高，王建涛和精英团队组员萌发了“在没有抽电机转子的条件下依靠智能机器人进行维修和实验”的念头。

2018年，“发电机组不抽电机转子维修智能机器人科研课题”宣布项目立项执行，王建涛呢称这款智能机器人为“齐天大圣”，期待它能像美猴王钻入铁扇公主肚里一样，无往而不利处理难点。

“一开始大家想将海外的关键技术运用在我们自己的设施上，但是光做可行性分析评定就需要收50万的花费。假如能用，租机器设备就更贵，不能用就相当于50万余元打水冲洗。”在跟海外权威专家沟通交流几场以后，“自主研发”变成王建涛精英团队的挑选。

专业技术人员指引“齐天大圣”工作中。 中广核集团 供图 在2021年N205维修(宁德核电站2号发电机组第5次维修)，那时候的“齐天大圣1.0”版本号初次进入了发电机组内部结构。短短的一天的检测，让原本自信浓浓的王建涛发觉了许多问题。通过整理，王建涛纪录了上百条改善建议。

王建涛说，在以后的一年多的时间里，智能机器人大改了3次，本来的滑轨式组装变成了吸磁式，智能机器人进到发电机组越来越更为简易，期内，仅吸磁原材料就实验了5种；变小智能机器人本身容积，将有着不一样功用的智能机器人开展组成，让其有着“三头六臂”。

2022年5月21日宁德核电站全新一次发电机组维修中，改善后更为轻巧小巧的“齐天大圣3.0”，顺着定电机转子环状磁密缓缓进入发电机组内部结构，依照命令一圈一圈查询发电机组内部结构状况，并根据感应器即时传送界面和数据信息。

据了解，融合中广核集团各产业基地核电机组的差别，这款智能机器人将来将“钻入”大量型号发电机组“腹部”里，5年上下一次的抽电机转子工作中预估将拖至10年，乃至更久。(完)