应对真正实时路况 无人驾驶汽车怎样安全性“走在路上”

应对真正实时路况 无人驾驶汽车怎样安全性“走在路上” □ 本报记者 王甜 蔡姝雯

打开手机，预定一辆Robotaxi(无人驾驶的士)，进入车内键入终点站，车子便可在没有人控制的情况下全自动驶往终点……前不久，新闻记者切身感受了南京江心洲Robotaxi的完全免费试坐，本来只发生在科幻片里的情景，已经悄悄的走入我们的日常生活。

“无人驾驶汽车总算从技术性范围里逐渐‘破圈’，走入真正路面。”专业人士感叹，无人驾驶从没如此接近平常人的日常生活，从“聪慧的车”，到“智慧的路”，再到“灵便的网”，尽管前途悠长，但无人驾驶汽车终究会坚定不移向前，而这在其中，除开持续推进技术的创新，“安全性落地式”也是重要。

无人驾驶落地式发展历程初显

“无人驾驶分L0-L5级，现如今批量生产的一般是L2-L3级，在其中L2级是辅助驾驶、L3级是高級辅助驾驶。到了L4级便是高級无人驾驶等级了，可以精准脱贫各种各样繁杂实时路况并进行智能化可靠的安全驾驶反映。”江苏省未来都市交通出行高新科技集团公司有关工作员顾宇详细介绍，南京江心洲Robotaxi的车子采用的便是L4级无人驾驶技术性，配置毫米波雷达、毫米波雷达、监控摄像头等，并结合一套强实用性优化算法与很多的路测试数据，以确保安全智能化安全性地行车。

进入车内感受前新闻记者发觉，顶棚置放的监控摄像头就会有9个。顾宇一一表述每个监控摄像头的作用：前边3个长筒形监控摄像头关键承担检测交通信号灯、交通标志牌、行车道实虚线等，上边6个监控摄像头可以达到360度无盲点认知周边实时路况，车子比较远检验间距可达250米。

新闻记者和专职安全员一起进到车里，运行无人驾驶程序流程后，汽车方向盘逐渐自身旋转，电脑控制油门踏板尺寸。伴随着路途渐长，车子全自动加快、变更车道、躲避路人……在约15分鐘的驾驶历程中，时速平稳在40千米/钟头。在十字路口、大货车变道、拐弯调头等情形下，坐到主驾上的专职安全员持续保持“零干预”——仅有在发生突发事件时专职安全员才会有一定的姿势。

要完成无人驾驶汽车，不但必须“聪慧的车”，还必须“聪慧的路”。新闻记者当场观查到，检测路面的8个街口都布置安裝了毫米波雷达、毫米波雷达、挪动测算模块等路测机器设备。“这种设施可以即时给车子推送路测信息内容，车子融合本身机器设备的一些信息融合认知后，会作出一个更为科学合理的路线导航和管理决策。”顾宇详细介绍。

2021年迄今，各种L2-L4级的自动驾驶车辆逐渐摆脱封闭式路测实验场，驶进真正的路面。这在其中，不仅有应对海港矿山开采等封闭式自然环境的没有人运送、应对主干线货运物流的没有人货车，也是有应对物流运输“最后一公里”的尾端派送、应对小区固定不动路面的没有人环卫垃圾车，乃至，发生了立即朝向群众的Robotaxi、Robobus，无人驾驶正在进入实际。