哈工程科研团队产品研发“海底医师” 弥补行业国内空缺
哈尔滨市7月5日电 (朱虹 新闻记者 史轶夫)哈尔滨工程大学5日发布信息，该校产品研发中国国内首套房深海结构物水中无损检测技术智能机器人，并根据中国科技部机构的工程验收，完成中国国内水中无损检测技术的产业化示范性运用。该水中检测机器人适合于水中500米，进行各种深海结构物的水中无损检测技术，弥补了该行业的国内空缺。 深海钻探、油田服务平台、水上风电塔桩等海洋装备大多数选用钢结构桁架式构造，无缝钢管连接、相贯线焊缝质量直接关系到结构安全。而遭受大风大浪流水冲击性和成年累月海面腐蚀等要素功效，结构物会产生裂痕，为了防止预制构件破裂，危害海洋装备的运营安全，就必须开展周期性的焊缝检测，提早发觉潜在性安全风险。
智能机器人排水操纵检验。哈工程给予“据不完全统计数据，在我国水上风电塔有4300个，但能进行60米以内的技术专业水中结构物检测人员却还不到200人。工作海域较深时，人力排水检验过度风险，并且成本费太高，而且这个方式很多要素在于探伤检测工作人员的工作经验和工艺，海外早已研发了一系列的水中检测机器人，但是我国在该行业仍处在起步阶段。”应对这一瓶颈，哈尔滨工程大学船只工程学校专家教授刘华，领着学生们在5年以前进行了“海底医师”——水中检测机器人的产品研发。 水下工程有别于陆上，不但遭遇水位的危害，并且存有扰流繁杂，如何保证检验情况下智能机器人和摄像头的平稳，是具有趣味性难点。精英团队根据很多年科技攻关，陆续突破了扰流繁杂吸咐难、深海结构物管经差别大、连接点焊接构造繁琐等难点。 在水中繁杂扰流影响的前提下，确保机器人的平稳吸咐与灵便运动是一大考验。对于此事，研究团队设计了一套变磁性吸咐系统软件，根据流速计认知检测机器人的势流状况，从而即时调节吸附性尺寸，确保检验情况下既可以吸咐牢固又可灵便健身运动。
智能机器人水中角度。哈工程给予 上年，精英团队带上智能机器人完成了中国国内的初次风电塔桩水下机器人无损检测技术示范性运用。深海结构物水下机器人检验，不仅避免了人力深潜检验的工作人员安全隐患，还可以提升检验高效率减少运维管理成本费，有益于深海各种网络资源的高效率开发设计，为国内的能源问题给予强有力的确保。
